王兴兴和他的“上市大考” 九年磨一剑终成行业引领者

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王兴兴和他的“上市大考” 九年磨一剑终成行业引领者。从2016年的孤军奋战，到如今千人级别的团队规模，王兴兴九年磨一剑，实现了从技术追随者到行业引领者的转变。2025年11月15日，他完成了上市辅导。王兴兴认为，推动公司上市是一个学习和成长的过程，也是对公司过去九年努力的交代。

2013年，就读于上海大学机械工程专业的硕士生王兴兴受到波士顿动力BigDog机器人的启发，开始了他的具身智能生涯。他没有沿用当时主流的液压驱动方案，而是采用外转子无刷电机直驱技术路线，独立完成了全自由度四足机器人XDog的研发。这条技术路线简化了机械结构，降低了研发与制造成本，成为宇树科技“低成本高性能”核心技术的基础。

2015年，王兴兴的XDog在上海地区的相关赛事中获得二等奖，并赢得8万元奖金，这笔资金成为他创业的第一桶金。随后，XDog的测试视频在海外社交媒体上广泛传播，吸引了潜在买家和投资人的关注。王兴兴获得了200万元天使投资，为创业项目奠定了基础。2016年8月26日，他在杭州滨江区一间50平米的办公室注册成立了“杭州宇树科技有限公司”。

初期团队仅有三四个人，但每个人都非常努力。王兴兴同时担任CEO与CTO，全面负责公司战略与核心技术研发。“宇树”（Unitree）寓意“宇宙之树，科技创新的根基”，明确了以技术为核心的发展定位。

接下来几年，宇树科技逐步完成了从技术验证到规模化发展的跨越。2018年，公司获得A轮融资，商业模式得到市场验证。三年后，经纬创投、红杉中国等联合参与B轮融资，所获资金用于消费级产品Go1的量产工作。今年上半年，公司完成C轮融资，由腾讯、阿里、中移动、吉利等企业领投，投后估值达120亿元。